什么是机器人程序数据呢?
程序内声明的数据称为程序数据
什么意思?没明白啊?
数据是信息的载体,它能够被计算机识别、存储和加工处理。它是被计算机程序加工的原料,应用程序处理各种各样的数据。
给你举个例子:机器人走到哪里去了?那机器人怎么知道呢?机器人以什么速度走,那机器人又是怎么知道呢?那当然是由“位置数据”及“速度数据”识别咯!
哦。原来是这样啊,明白了,那机器人都有哪些数据呢?常用的又有哪些呢?
额……这个啊 ?让郭老师给你讲解吧!
ABB机器人的程序数据呢,总体有100个左右,提供了我们非常丰富的数据类型呢,能满足大部分工艺要求,如果不能满足的话,还可以自己定义一些数据类型哦。
打开ABB机器人示教器进入“主菜单”后如图:
那这下程序数据会不会丢失呢?
这要看你定义的数据是什么存储类型。
(1)变量VAR :变量型数据在程序执行的过程中和停止时会保持当前的值。但如果程序指针复位或者工业机器人控制器重启,数据会恢复为声明变量时赋予的初始值。
申明:VAR num reg1:=0
程序内容:
所以说呢:变量的数据类型会丢失哦。
(2)可变量PERS :无论程序的指针如何变化,无论工业机器人控制器是否重启,可变量的数据都会保持*后的赋值。
申明:PERS num reg2:=0
可变量的数据类型不会丢失哦。
那这些程序数据有什么用呢?在哪用到呢?
就以一个程序为例子来讲解吧!
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