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1、确保没有人员或阻碍出现在ABB机器人或任何其他运动设备的工作区内。
2、打开Control Module 上的主开关。
3、打开Drive Module 上的主开关。在启动多个ABB机器人系统时，确保打开全部Drive Module上的主开关。
4、要启动执行任何程序，必须按Motors ON按钮。
5、如有需要，在FlexPendant 上按Start、Step FORWARD或Step BACKWARD按钮中的其中一个按钮来启动程序执行。
启动
再ABB交付后次启动系统时，应按照文档IRC5与RobotStudioOnline入门中所述的步聚进行。
启动生产系统
1、较早投入使用的系统
2、由程序员编写和测试的应用程序
3、已经装配、连接和测试所有安全电路和设备
在启动此类系统时，特别需要记住：
1、在启动任何工作单元之前务必研读任何特点呢的单元文档。工作ABB机器人机器人单元安装较为复杂，操作时，要遵守许多规则和规章。
2、如果系统以AUTO模式启动，这就意味着外部控制器（PLC或其它上级计算机）随时可以控制系统。反过来，机器人随时都可执行意外运动，并可打开或闭合夹具
3、可对可进行生产的系统进行编程，使它在启动时激活特点输出。这意味着，ABB机器人机器人系统可激活所提工作单元中的任何其它机械或者与该机器人系统连接到同。
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