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示教器在使用不当或或使用寿命到了后，我们需要维修，更换包括：示教器连接线缆、主板、外触摸屏、主屏、摇杆、使能器等，下面我们一一拆解介绍ABB示教器拆解过程及更换步骤：
工具准备：一把十字螺丝刀，一把小一字起
拆除两个十字螺丝，拿掉盖板（可以用小起子微翘掉）
按住卡扣拔掉水晶头和排线，如果需要更换示教器线，在此拔掉线缆换上新的，盖上盖板即可
拆除后壳6颗十字螺丝，握持部位螺丝较深，若首次拆除，会有两个橡胶塞分别塞住两个螺丝，要想办法先把橡胶赛拆掉
打开后盖，用力要小心，里面有使能键等排线连接，以防扯断
更换摇杆、急停按钮等在此可以更换了，拔掉对应的排线，拔排线***好用专用的工具，若徒手拆除，控制好力道，更换即可
下面拆除主板，拆除主板两颗固定螺丝，拔掉主板上排线
按下固定主板卡扣，箭头方向推动主板，即可拆除主板
分离主板，若更换触摸屏即可在外屏上拆卸更换，或更换主屏
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