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ABB机器人:IO信号配置与添加方法
发布时间:2024-11-12        浏览次数:845        返回列表
  ABB机器人IO信号配置与添加方法
首先:
点击菜单按钮
第二步:
点击选择控制面板
第三步:
点击配置按钮,进入配置选项界面
第四步:
点击主题 选择 IO System
第五步:
点击 Signal 进入IO配置画面
第六步:
点击添加按钮,进入IO信号添加画面
第七步:
填写IO信号参数
关于IO信号详解如下
Name -------------------------------------------信号名字
Type of Signal ----------------------------------信号类型选择数字输出或输入 选择内容解释如下:
Digital Input 数字输入
Digital Output 数字输出
Analog Input 模拟输入
Analog Output 模拟输出
Group Input 组输入
Group Output 组输出
Assigned to Device ---------------------------- I/O信号所关联的I/O装置 如:Profeibus-DP网 PROFINET网等选择 <网络名>_INTERNAL_ANYBUS_DEVICE 如果填写为空 则代表添加的信号为仿真信号。
DeviceMap--------------------------------------IO信号映射的地址。
Invert Physical Value----------------------------信号极性是否反转。


 

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