1. 现场希望获取机器人运行的距离，如何实现？比如写屏如下
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important; overflow-wrap: break-word !important;">2. 可以创建若干例行程序来实现，通过定时获取当前位置（0.1s一次），计算两次位置之间的距离并求和获取总距离
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important; overflow-wrap: break-word !important;">3. 在需要使用获取距离的地方插入pathlength_reset（清除距离），pathlength_start（开始获取距离），pathlength_stop（暂停获取距离）等相关指令，并通过get_pathlength函数获取结果。相关指令代码如2中所述。
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