important; word-wrap: break-word !important;">　　伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。

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important; word-wrap: break-word !important;">伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机没旋转一个角度，都会发生对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了一个呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发生了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能很**的控制电机的转动，从而实现**的定位。

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important; word-wrap: break-word !important;">伺服电机分为直流和交流伺服电机两大类，直流伺服电机分为有刷和无刷电机

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important; word-wrap: break-word !important;">　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，处理大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射较小，寿命长，可用于各种环境。

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