机器人发展跟国家的科技发展、经济CPA有着直接联系，也影 响着一个国家的经济和社会环境的稳定，科技问题与经济社会发展有 着密不可分的联系。但是，由于种种原因，我国的科技工作不能做到 面面俱到，跟整个地区的经济发展水平不成正比，而且机器人智能运 动由于技术水平引进和技术人员不足导致发展局限。机器人研究代表 了工业发展的趋势和问题导向，是值得社会关注的问题。目前PLC控 制下的机器人自动化生产线设计是机器人发展*前端的问题之一，是 能够对机器人行业的发展和开发产生重大影响、具有重大探讨意义的 问题。

      1 机器人发展
机器人早在我国西周时期就有相关记载，有好多涉及机器人的文 章记载，有不少科学家和杰出工匠都曾制造出具有人类特点或具有动 物特征的机器人，*具色彩的是春秋时期的鲁班，鲁班曾制作过一只 木鸟可以在空中飞行，充分说明我国早已有机器人概念的出现。在现 世纪机器人已广泛应用与很多行业:汽车部件制造、机械零件制造、 电子器件、食品包装等，在工业生产中,弧焊机器人,点焊机器人,喷 涂机器人及装配机器人等都被大量使用。

       2 机器人的问题 　　
       我国传统观念根深蒂固是经济和科技方面一直没有进展的*关键 的原因。传统工业手段是一种发展稳定但没有提升空间的发展状态， 也是一种经过祖祖辈辈潜心研究的适于一直惯用的技术，就如完全利 用人力，在当代没有任何的发展空间，落后的观念局限了工业的发展， 传统工业加工根本就不适应与现在高发展快速度的工业化发展。在我 国由于劳动力短缺、生产过程繁琐、发展空间可利用性不大等原因， 致使传统工业不能给现代经济带来源源不断的经济来源。因此，改进 传统工业生产状态引入高新技术来促进我国工业发展的新趋势。要减 少工业风险，就需要把先进技术――自动化技术。采用机器人自动化 高技术，可以带来高产出，更有可能会带来高效益和高回报，以此来 推动经济水平不断提高。
       3　PLC 控制的机器人自动化生产线
       3.1　PLC 　　又称可编程逻辑控制器，是种专门为在工业环境下应用而设计的 数字运算操作电子系统。其特点工作可靠、编辑程序快速。PLC的基 本组成部件与计算机相似，有中央处理器、存储器、外部设备接口（打 印机、监控设备、条码读入器）等等。当PLC进入正常的运行之后， 工作流程为:**步输入采样，第二步用户程序执行和第三步输出刷 新。
       3.2　PLC 学习设计 　　实践重于形式，对于PLC编程来说也是一样的，必须将实践与理 论相结合，没有实践要想学好PLC是不可能的。同时在学习PLC编 程过程中也要学会绘制流程图，PLC相当于一个小型的计算机，其中 的继电器都有其相对应的顺序和规则，必须把每一步都认真标注出来。 而且PLC的应用比较规范，它的功能也千变万化，要时常进行学习交