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驱动单元无响应，LED指示灯不亮，过电流，过电压，电机抖动，驱动单元严重温度错误，整流器启动错误，泄流电阻电路短路故障，泄流电阻过载错误驱动单元温度错误、驱动单元温度警告。
ABB机器人驱动器3HAB8101-3维修电阻值在10～50Ω,及腐蚀性物质, (2) 变频器频率上不去 在接修一台普传220V,过载,检查其周边器件,看是否会有过流显示。
驱动单元无响应，LED指示灯不亮，过电流，过电压，电机抖动，驱动单元严重温度错误，整流器启动错误，泄流电阻电路短路故障，泄流电阻过载错误驱动单元温度错误、驱动单元温度警告。
ABB机器人驱动模块随着机器人频繁的使用以及时间的积累，不免会出现设备的耗损和破坏，导致ABB机器人不能正常运作，ABB机器人驱动模块控制器维修常见故障包括：
34200与所有驱动单元的通信中断
34202与驱动单元的通信中断
34251输入电源的相位缺失
34252输入电源缺失
34255整流器温度错误34256整流器温度报警
ABB机器人伺服驱动器维修型号包括：
ABB机器人驱动器3HAB8101-3维修
ABB机器人DSQC663 3HAC029818-001驱动模块
ABB机器人伺服驱动器3HAC025338-006
DSQC664 3HAC030923-001
ABB机器人驱动单元3HAB8101-1
3HAB8101-2到3HAB8101-19等。
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