PalletPack 460功能组既可用于高速码袋,也可用作紧凑型线尾码箱机,其组成如下:IRB 460机器人、Flex-Gripper(夹爪式或单区夹板式夹具)、ABB控制PLC、ABB安全PLC、PalletWare支持软件、用户文档以及友好型图形化人机界面ABB FlexPendant(示教器)。
PalletPack 460的“心脏”是市面上已知速度*快的码垛机器人IRB 460。这款四轴机器人到达距离2.4米,荷重110千克,结构紧凑、占地有限,是与现有包装线相集成的理想之选。
向导型设置和编程
PalletPack 460的一大特色是内置编程向导,其编程方式与传统PLC相差无几。这一化繁为简的功能特性打破了专业技能壁垒,即使程序员不具备机器人相关经验,也同样能轻松胜任系统编程。
PalletPack 460的编程与运行均由友好型FlexPendant(示教器)这一ABB机器人标准界面执行操控。该图形化界面提供托盘与拾料设置、托盘编组设置、路径编辑和运动编辑等4种简单易用的控制子屏幕。
这种创新的编程模式能产生怎样的效益?Bengtsson归纳道:“与传统技术相比,PalletPack 460的编程时间可以缩短65%之多,投资回报速度显著加快,这对各行各业的用户来说无疑是极具吸引力的一大亮点。以前需要几天才能完成的工作,现在短短几分钟就能搞定。眼下机器人程序员越来越紧缺,这进一步突出了我们这套产品的革命性意义。”