2. 要使用UDP通讯，机器人要有661-1 PC Interface选项

3. 插入如下代码

4. 在socket测试小软件中创建UDP_client，设置对方IP,对方端口和本地端口

5. 运行机器人程序，开始测试，机器人收到客户端发来的Hello UDP SERVER，客户端收到机器人发送的数字。

了解更多ABB机器人 了解ABB配件