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工业机器人的控制柜介绍
ABB机器人的控制系统称为IRC5系统，IRC5包含以下部件：主电源、计算机供电单元、计算机控制模块（计算机主体）、输入/输出板、Customer connections（用户连接端口）、FlexPendant接口（示教盒接线端）、轴计算机板、驱动单元（机器人本体、外部轴），下图为ABB标准控制柜介绍。
下图为ABB紧凑型控制柜介绍
ABB工业机器人示教器介绍
（1）示教器外观与按键认知见下图:
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A |
连接器 |
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B |
触摸屏 |
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C |
紧急停止按钮 |
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D |
控制摇杆 |
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E |
USB端口 |
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F |
使能按钮 |
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G |
触摸笔 |
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H |
重置按钮 |
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A-D |
预设按键1-4，可用户自定义功能。 |
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E |
选择机械单元 |
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F |
切换运动模式，重定位或线性 |
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G |
切换运动模式，轴1-3或4-6 |
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H |
切换到增量模式 |
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J |
step backward（步退）按钮 |
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K |
Start （启动）按钮 |
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L |
step Forward（步进）按钮 |
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M |
Stop（停止）按钮 |
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