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工业机器人:ABB机器人 PLC控制柜保养干货
发布时间:2020-07-08        浏览次数:178        返回列表
 ABB机器人
一、不要轻易保持出现的问题
       电气柜过脏、短路、电弧、烧坏设备;
       机柜风扇过滤器堵塞,差异会导致设备的热稳定性差;
       湿度过大会设备短路;
       一些大电流位置如果长时间过热会烧坏设备。
       三、准备工作
       各种工具: 螺丝刀、扳手、摇床、万用表、钳式电表、吸尘器、热风***、记号笔、锉刀等。
       配件:风机过滤器,接触器辅助触点,继电器线圈,热收缩管,导电浆料。
       工作人员:不仅电工,程序员需要。因为如果参与软件的防御程序员做到这一点,就可以防止很多软的消除提前故障。

PLC控制柜

       四、注意事项
       做好规划,制定详细步骤,按顺序进行。千万不要相信拍脑袋的想法,但首先要考虑各个方面,并循序渐进地计划:
       安全: 拆卸设备前关机,注意安全;
       对电控箱进行清洗时,注意不要到处碰灰;
       所有本地移动关闭并标记,观察,例如,某些线路再次起飞线鼻子一定的压力再次,你需要注意,看是否重新启动设备后出现在这些地方的问题。
       五、数据备份
       很有必要先备份程序。万一有一天设备挂断了,如果没有程序,就会被捕获。如果有程序,控制器*多可以更改。所以对于设备维修人员来说,这是必须的。
       对于需要长时间存档的数据(如军工行业的历史趋势曲线数据) ,可以将历史趋势数据备份到可移动硬盘,然后关闭基于 windows 的操作系统,如带有 winctouch 的 HMI 系统,然后关闭总电源;
 对于无法通信的控制器,如软启动器,在发生事故时需要手动记录内部参数。
 六、系统断电
 备份数据的结束后,执行切换操作,下面的断开各保护开关关断;
 然后断开主开关(首先打开控制柜上的主开关,然后依次打开下列保护开关);
 安全锁。现场停电后好安全上锁,防止意外送电。
 七、外观以及环境检查
 温度环境条件0~40℃
 相对湿度85%以下
 振幅小于0.5mm(1055Hz的)
 无大量粉尘、盐、铁屑
 24VDC 出线电压测量: 是否正常范围
 电源关闭后的测试系统绝缘、使用摇表的测试设备绝缘状况。
 八、控制柜清扫
 装置关闭时,PLC,逆变器和其他电子元件具有良好的热屏蔽孔,*好以除去PLC模块。
 只能用吸尘器,不能用压缩空气吹,因为压缩空气会把灰尘吹到设备内部,而且压缩空气中常含有水,水会短路进入设备内部。
 抽吸后检查电线是否松动。
 九、电缆检查
 大电缆是否松:如果松了,很容易烧坏。
 大型电缆连接器的发黑:如果没有注意查收鼻子或与按压当前联系人的线是否过大。
 十、设备接地检查
 PROFIBUS接地测量:注意检查屏蔽层是否老化,导致接地不良,PROFIBUS现场易丢失。
 模拟信号接地测量: 同样的原理。
 检查接地线有无腐蚀和防锈处理。
 十一、接触器检查
 安装接触器的螺杆和大的入口和出口是松散
 大接触器接触状态:检查主触头是否烧坏、溶解,检查灭弧罩是否烧坏
 接触端子状态:是否变黑
 吸合时间和电压试验:检查接触器的吸合时间和进出线的通断情况
 接触器吸合的声音是正常的,无噪音,如何使“嗡嗡”的声音时,拉,检查接触分离。
 十二、铜排检查
 检查热缩管是否破损;
 检查铜排的连接:如果铜排外观变色,说明铜排可能过热。如有必要,拆下铜排,将其对齐,涂上导电膏并拧紧。
 十三、继电器检查
 如果在生产过程中发生电磁阀没有吸气或打开的情况,按照以下步骤进行检查。
 与电磁阀相对应的继电器的LED灯接通,指示电磁阀被充电,电磁阀未通电。
 使用多米接力A1,A2引脚是否有电。
 如果电磁阀在生产过程中工作异常,可按如下方式操作:
 一般来说,只有一对触点会被损坏,如果继电器有两对触点,其中一个已经损坏,可以考虑另一对,例如: 现场接线为11-14触点,如果损坏,可以更换为21-24。 此时,11和14英尺的线松开,改为21和24英尺即可。
 如果不好更换触点,考虑更换线圈,并将非重要继电器线圈从重要回路中取出更换,插入时注意方向错误。
 十四、更换过滤网
 根据现场情况,半年或更换过滤器每年一次;
 如果滤网堵塞,将严重影响设备的散热。
 15. 混频器,电源调节器风扇检查
 检查变频器和功率调节器风扇的运行是否正常。
 检查通风口被堵塞,如果一个人都可以吹开的灰,清洁的需要。
 十六、设备发热检查
 电柜温度
 大电缆以及铜牌温度
 电缆温度
 如果你有成像仪,如果你没有,*好拿个温度计。
 定期检查机柜、电缆及现场电缆的温度,避免电缆及元器件因积灰或其他原因损坏。
 十七、钳形电流表测试
 一般情况下,在操作一人和监测和测量一人时,手与活部分之间的安全距离应保持在10厘米以上。
 估计来测量负载电流,电压电平之前被测量,所以选择的范围内。当这样的无法估计,以防止钳型表损坏,应开始测量的高范围,根据读取的尺寸切换到低电平。
 测量过程中不允许改变档位。由于测量中二次侧相当于短路状态,测量中的开关柜会引起二次瞬时开路,诱发高压,从而可能引起钳形电流表内部绝缘击穿。
 为了减小测量误差,被测导线应尽可能放置在钳形仪的中心。 测量时,钳口应紧密连接。 如果有任何噪音,它可以再次打开和关闭。 如果还有噪音,应该仔细检查。 如果有污垢和碎片,应在测量前清除。
 测量完成后,档位档位开关应置于*高档位,防止仪表因疏忽大意而损坏,并选择下一次使用的范围。
 一般配电变压器电流钳米或电机,用于测量的低压侧,禁止在方式使用高电压,避免绝缘击穿电击。
 十八。软件维护-可编程逻辑控制器诊断缓冲区
 设备硬件报警记录及布置。
 设备问题可能不一定导致设备停机,但它们被记录在PLC的诊断缓冲器中,因此对设备的维护定期查看记录具有重要意义。
 及时了解问题的网站,查找原因,及时做好准备。
 有些人可能会说这东西是看不懂的。没关系。您可以将其保存为TXT文件并发送给其他人以寻求帮助。
 关键诊断缓冲区警报:
 A,一个网站已经丢失;过了一段时间后,这是比较危险的,需要检查。
 更危险,因为:有可能是通信的干扰或造成不良接地屏蔽甚至DP总线连接器氧化物氧化,现在有时会丢失,一会再回来,说不定啥时候这个网站完全丧失。
 B.有些模拟量找不到,也需要注意:
 可能的原因是模拟量可能受到干扰,但总体问题并不小。
 C,有一个软件问题:
 与上面的示例B类似,只有这种警报找不到DB块的某些数据。原因是软件的指针有问题,指向一个不存在的地址。
 例如 DB80只有1000字节,你写了一个指针寻址程序,指向 DBB1000外面,出错了,如果只有错误不要紧,怕直接死循环就死了。
 19、软件维护-HMI报警
 查看报警设备,主要是一些经常报警,消除产生报警的原因:
 例如,设备的水流开关经常报警,可以拆卸清洗;
 例如,一个阀门的开关时间经常超时,可以检查阀门是否过度磨损。
 XX。PLC配电电池更换
 拆解之前,应该允许PLC功率超过15秒(这允许存储器后备电容器充电的电源,当关断时,电容器可以具有PLC的供不应求,为了保护在RAM中的信息也不会丢失);
 断开PLC交流电源;
 打开基座单元的电池盖板;
 拆卸旧电池并安装新电池;
 盖上电池盖板。
 注意更换电池的时间越短越好,一般不允许超过三分钟。否则,RAM中的程序将消失。



 

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