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工业机器人:工业机器人的“火眼金睛”机器人视觉系统
发布时间:2020-08-07        浏览次数:196        返回列表
  伴随着社会的飞速发展,未来智能化将是制造自动化的发展方向。伴随着中国制造的深入,工业智能机器人产业市场将呈现爆发式增长,这当中,工业机器人“火眼金睛”角色的机器视觉功不可没。

 

让制造智能化

 

机器视觉是采用机器代替人眼来进行测量与判断,它不仅局限于通过计算机摄取图像,还包括对信息的处理和判断,从而实现人眼视觉的延伸。

 

工业视觉作为机器视觉的分支,更多注重广义图像信号(激光,摄像头)与自动化控制(生产线)方面的应用,具有自动化和非接触性的特点。

 

跟人眼相比,工业视觉在**程度、客观程度、可重复性、成本以及效率上都有明显优势。

 

在智能制造体系中,机器视觉的应用主要可以归纳为四个方向:

 

 

一、尺寸测量

 

随着制造工艺的不断提高,工业产品尤其是大型构件的外形设计日趋复杂。同时,由于大型构件的体积和重量限制,不便于经常移动,给传统的测量方式带来了巨大的困扰。

 

机器视觉测量技术是一种基于光学成像、数字图像处理、计算机图形学的无接触的测量方式,拥有严密的理论基础,测量范围更广,而且相对于传统测量方式而言,拥有更高的测量精度和效率。

 

 

二、物体定位

 

传统制造业中的焊接、搬运、装配等固定流程在工业机器人的操作过程中,零件的初始状态与机器人的相对位置并不




 

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